La soglia percettiva è la soglia di percezione al di sotto della quale uno stimolo sensoriale non viene avvertito. Lo stimolo minimo che può essere percepito viene anche detto minimo discriminabile, e la più piccola differenza discriminabile tra due stimoli viene detta soglia differenziale. La soglia percettiva è una misura di sensibilità; gli stimoli percepiti vengono detti sovraliminali ("sopra la soglia"), quelli non percepiti infraliminali ("sotto la soglia").